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比赛设自主水下航行器(AUV)、遥控水下航行器(ROV)、创意概念赛道等三个赛道,各参赛队根据机器人类型、技术参数、参赛条件等选择相应的赛道参赛。AUV及ROV赛道为实物现场赛,创意概念赛道为非现场参赛